شرح تطبيق Tangobot وكيفية استخدامه
يعمل هذا البرنامج على Turtlebot 2 برنامج
في جهاز تانجو، لتحل محل الحاجة إلى جهاز كمبيوتر النت بوك أو مجلس واحد لينكس من قبل جهاز
.
تستهدف المطورين الذين يرغبون في تجربة باستخدام أجهزة
التي تعمل كجهاز كمبيوتر على متن لنظام
ية. Tangobot يدمج ROS، تانجو ومكونات
لتوفير كامل
ات-نظام-في-هاتف قادر على teleoperation والملاحة مستقلة.
ويهدف هذا البرنامج بمثابة سهلة لبدء مع المثال المشروع. دروس مع مجموعة المتابعة وتعليمات تشغيل يمكن العثور عليها في ROS يكي . يتم توفير شفرة المصدر أيضا، تحت اباتشي 2 رخصة.
ملحقات المحتملة لهذا المشروع ما يلي:
* تجنب عقبة باستخدام جهاز استشعار عمق التانغو
* الانجراف تصحيح باستخدام SLAM البصرية من خلال ملامح تانجو منطقة التعلم
* التلقائي جيل خطة الارض باستخدام مكتبات إعادة الإعمار 3D تانجو ل
يتم جلب Tangobot لك من قبل Ekumen بالتعاون مع Intermodalics / أ بدعم من جوجل تانجو.
.
تنزيل APK الاصدار 1.1 المجانية Free Download
يمكنك تنزيل تطبيق Tangobot APK 1.1 لـ Android مجاناً Free Download الآن عبر أبك داون مود.
الوسوم: Download TangobotTangobotتطبيق