شرح تطبيق SLAMBench وكيفية استخدامه
هذه هي النسخة المحمولة من SLAMBench 1.1 باستخدام بيانات ICL-NUIM.
يمكنك استخدام هذا المعيار لتقييم القدرة على الهاتف تشغيل حلول الحقيقة المدمجة الخاصة بك على أساس خوارزميات SLAM (أي. KinectFusion).
SLAMBench: http://apt.cs.manchester.ac.uk/projects/PAMELA/tools/SLAMBench/
KinectFusion: https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn188670.aspx
ICL-NUIM: http://www.doc.ic.ac.uk/~ahanda/VaFRIC/iclnuim.html
SLAMBench الوصف
------------------------------------
خوارزميات الرؤية الحاسوبية لفهم المشهد 3D تأثيرات المحتملة هائلة للسياقات برنامج
ات السلطة مقيدة. SLAMBench يمثل الاساس لالبحوث التجريبية الكمي وقابلة للمقارنة وvalidatable للتحقيق في المفاضلة للاداء والدقة واستهلاك الطاقة في أحد البرامج التي تنتج نموذجا 3D كثيفة من مشهد التعسفي باستخدام كاميرا RGB-D.
النهج الكثيفة للتوطين في وقت واحد ورسم الخرائط (SLAM) مشكلة غالية حسابيا بالمقارنة مع الطرق القائمة على ميزة متفرق، ولكن لديها مزايا هامة في توفير الترجمة القوي ونموذجا عاليا مفصل للبيئة. SLAMBench هو إطار البرامج التي تدعم البحث في مسرعات الاجهزة والادوات البرمجية من خلال المقارنة بين الاداء، وكفاءة الطاقة الاستهلاك، ودقة نموذج 3D ولدت في سياق الحقيقة على الارض المعروفة.
ملامح النسخة
---------------------------------------------
- هذا البرنامج يعمل KinectFusion على
المتحرك الخاص بك،
- ويقدم إحصائيات حول أداء ذلك، بما في ذلك السرعة والدقة، وعلى الاجهزة المتوافقة والكفاءة في استهلاك الطاقة والحرارة.
- سيتم نتائجك أرسلت مجهول إلى ملقم بعيد، وتستخدم لتحسين SLAMBench والخوارزميات SLAM.
ملامح نسخة لينكس
------------------------------------------
يوفر SLAMBench برنامجات kfusion باستخدام لغات شعبية، حاليا CUDA، OpenCL، قانون الزواج وC ++. ويمكن توفير تسلسل الإدخال في عدد من النماذج القياسية، بما في ذلك OpenNI، أو مباشرة من كاميرا متوافقة OpenNI. أداة تسمح معايير مختلفة لتعديلها بسهولة لمقايضة دقة ضد الاداء، أو السلطة. ويمكن قياس دقة باستخدام البرامج النصية المقدمة بالتعاون مع مجموعة البيانات ICL-NUIM، التي توفر جودة عالية تسلسل ولدت صناعيا كمراجع على أرض الواقع.
هيكل رمز قاعدة يسمح لحبات أو خوارزميات بديلة ليكون في صوم مع السهولة النسبية، ومرة أخرى، وأثر على الاداء ودقة ليتم تحليلها بسهولة.
واجهة كيو تي أساس يسمح التصور الحقيقي وقت أرقام الاداء، بما في ذلك السلطة على ODROID-شه / 3، وكذلك التصور للنموذج 3D كما شيدت عليه.
المنشورات
------------------------------------
إذا كنت تستخدم SLAMBench في المنشورات العلمية، ونحن نقدر الاستشهادات إلى الورقة التالية (http://arxiv.org/abs/1410.2167)
إدخال SLAMBench، منهجية قياس الاداء ودقة لSLAM.
L. ناردي، B. بودين، MZ ضياء، J. Mawer، A. نيسبيت، PHJ كيلي، AJ دافيسون، M. لوخان، MFP أوبويل، G. رايلي، N. توبهام، وS. فوربر. إدخال SLAMBench، منهجية قياس الاداء ودقة لSLAM. في IEEE تي. أسيوط. على
ات والاتمتة (ICRA)، مايو 2015. arXiv: 1410،2167.
.
تنزيل APK الاصدار 1.0-11 المجانية Free Download
يمكنك تنزيل تطبيق SLAMBench APK 1.0-11 لـ Android مجاناً Free Download الآن عبر أبك داون مود.