شرح تطبيق Wireless IMU وكيفية استخدامه
تحويل الهاتف الذكي الخاص بك إلى وحدة قياس بالقصور الذاتي اللاسلكية (الحركة الإسلامية الاوزبكية).. هذا البرنامج يرسل القياسات من هاتفك أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي عبر UDP كما CSV (القيم المفصولة بفواصل) إلى جهاز كمبيوتر في شركتك.
وهذا يحول هاتفك إلى وحدة قياس بالقصور الذاتي اللاسلكية (الحركة الإسلامية الاوزبكية).
ويدعم أجهزة استشعار التالية
- التسارع
- جيروسكوب
- المغنطيسية
إذا كان الهاتف الخاص بك ليست كل هذه المجسات، وينتقل فقط بيانات الاستشعار المتاحة.
مثال UDP حزمة:
890.71558، 3، 0.076، 9.809، 0.565، 4، -0.559، 0.032، -0.134، 5، -21،660، -36،960، -28،140
الطابع الزمني ثانية، sensorid، س، ص، ض، sensorid، س، ص، ض، sensorid، س، ص، ض
استشعار معرف:
3 - التسارع (م / ث ^ 2)
4 - الجيروسكوب (راد / ثا)
5 - المغنطيسية (الصغرى تسلا UT)
يمكنك تشغيل هذا البرنامج في الخلفية.
يظهر مربع حوار تحذير، إذا كنت أوفلاين بشبكة واي فاي.
في المثال الفيديو، يتم معالجة تيار مباشرة السيناريو MATLAB لكالمان تصفية. لكن الامر متروك لكم، ما تفعله مع البيانات.
مع بيثون السيناريو التالي يمكنك التقاط دفق البيانات UDP من الهاتف الخاص بك
------------------------------------------------- ------
مأخذ الاستيراد، traceback
المضيف = &39;&39;
ميناء = 5555
الصورة = socket.socket (socket.AF_INET، socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET، socket.SO_REUSEADDR، 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET، socket.SO_BROADCAST، 1)
s.bind ((المضيف، المنفذ))
بينما 1:
حاول:
رسالة وعنوان = s.recvfrom (8192)
رسالة طباعة
باستثناء (KeyboardInterrupt، SystemExit):
رفع
إلا:
traceback.print_exc ()
------------------------------------------------- ------.
تنزيل APK الاصدار 1.2 المجانية Free Download
يمكنك تنزيل Wireless IMU APK 1.2 لـ Android مجاناً Free Download الآن عبر أبك داون مود.
الوسوم: Wireless IMU