شرح تطبيق Wheelphone target docking وكيفية استخدامه
Wheelphone لديه الفرصة لشحن نفسها تلقائيا مع مساعدة من محطة الإرساء.
هذا البرنامج هو مثال باستخدام الإطار كشف الاهداف السماح للروبوت الوصول إلى محطة لرسو السفن وتهمة نفسها.
هناك نوعان من علامات التبويب: يوضح احد بعض القيم وأجهزة الاستشعار، والكشف عن المعلومات المستهدفة (الإحداثيات والتوجيه)، والوضع الحالي للروبوت وبعض المعلومات الاخرى؛ ثانية واحدة يظهر عرض الكاميرا، وعندما إطار هدف وضعت على محطة الشاحن الكشف عن لطيفة إلكتروني الواقع المعزز (C أو س اعتمادا على الهدف) وviusalized.
تم تصميم البرنامج للالتسلسل التالي:
1) هذه الخطوة
حول يبحث عن محطة الإرساء
2) مرة واحدة تم الكشف عن الهدف
يبدأ تسير تجاهها، وهناك نوعان من الاهداف التي تظهر على محطة شاحن، واحدة كبيرة (ليتم الكشف على مسافة طويلة) وأخرى صغيرة (ليتم الكشف عند وصول
بالقرب من محطة لرسو السفن)
3) عندما تقترب من
محطة لرسو السفن، ومحاولة برنامج بعض الحركات قليلا حتى يتم إنجاز الاتصال بالكامل
يتم تنفيذ الإطار كشف الهدف باستخدام SDK Vuforia المعقم واقع (اتفاقيات الترخيص: https://developer.vuforia.com/legal/license).
تتوفر المزيد من المعلومات حول هذا البرنامج، وكيفية استخدامها ورمز مصدر في ويكي Wheelphone http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software Wheelphone_target_docking.
مجموعة لرسو السفن ذاتية الحكم
.
تنزيل APK الاصدار 1.0 المجانية Free Download
يمكنك تنزيل Wheelphone target docking APK 1.0 لـ Android مجاناً Free Download الآن عبر أبك داون مود.
