شرح تطبيق Wheelphone blob docking وكيفية استخدامه
Wheelphone لديه الفرصة لشحن نفسها تلقائيا مع مساعدة من محطة الإرساء.
هذا البرنامج هو مثال باستخدام الكشف سائل وأجهزة استشعار الارض للسماح للروبوت الوصول إلى محطة لرسو السفن وتهمة نفسها.
هناك نوعان من علامات التبويب: يوضح احد بعض القيمة أجهزة الاستشعار، والوضع الحالي للروبوت وبعض المعلومات الاخرى، والثاني السماح للمستخدم اختيار أي لون لمتابعة، والتي يجب أن تعكس محطة الإرساء اللون المستهدف.
تم تصميم البرنامج للالتسلسل التالي:
1) اختيار لون من سائل لمتابعة
2) التحرك
حول يبحث عن محطة الإرساء
3) بمجرد الكشف عن فقاعة
يبدأ تسير تجاهها
4) عندما يتم الكشف عن خط أسود (الذهاب الى الاتصالات شحن)، اتبع
حتى يتم إنجاز الاتصال بالكامل
يتم إجراء الكشف فقاعة باستخدام مكتبة OpenCV.
تتوفر المزيد من المعلومات حول هذا البرنامج، وكيفية استخدامها ورمز مصدر في ويكي Wheelphone http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software Wheelphone_blob_docking.
مجموعة لرسو السفن ذاتية الحكم
.
تنزيل APK الاصدار 1.0 المجانية Free Download
يمكنك تنزيل Wheelphone blob docking APK 1.0 لـ Android مجاناً Free Download الآن عبر أبك داون مود.