شرح تطبيق ROS Teleop Controller AuTURBO Kinetic وكيفية استخدامه
github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
هذا الدعم حدة أدناه Funtion و.
قائمة Funtion و
- السلحفاة تحكم بوت عن طريق الصوت، دعم لغات هي الإنجليزية والكورية
- السلحفاة تحكم بوت من الفرح عصا.
- العرض السلاحف بوت كاميرا عرض، يمكنك تعديل اسم الموضوع من عرض الكاميرا لتناسب turtlebot بك في واجهة البرنامج.
دعم نوع البيانات هو sensor_msgs.CompressedImage. اسم الموضوع الافتراضي هو / camera1 / image_raw / مضغوط
JoystickOnlyView فئة لا يحتوي على روس المهام ذات الصلة.
JoystickOnlyView فئة تحتوي فقط على
عصا التحكم UI.
نشر قائمة الموضوعات
1. اسم الموضوع هو / cmd_vel. نوع البيانات هو geometry_msgs.Twist.
2. اسم الموضوع هو ~ التعرف على / الإخراج. نوع البيانات هو std_msgs.String.
الاشتراك قائمة الموضوعات
1. اسم الموضوع هو أودوم. نوع البيانات هو nav_msgs.Odometry.
2. اسم الموضوع هو / camera1 / image_raw / مضغوط. نوع البيانات هو sensor_msgs.CompressedImage.
.
تنزيل APK الاصدار 1.0 المجانية Free Download
يمكنك تنزيل ROS Teleop Controller AuTURBO Kinetic APK 1.0 لـ Android مجاناً Free Download الآن عبر أبك داون مود.
الوسوم: Download ROS TeleopROS Teleop Controller Au TURBO Kinetic
