شرح تطبيق cvbridge وكيفية استخدامه
البرنامج الذي ينشئ عقدة يستمع إلى موضوع رسالة صور ROS ، يحول الصورة إلى Mat opencv Mat ، يرسم دائرة عليها ويعرض الصورة على الهاتف. ثم يتم إعادة نشر الصورة على ROS.
موضوع تلقي الصور:
/ كاميرا / صورة / الخام
موضوع إخراج الصور:
/ image_converter / output_video / الخام
لا مزيد من مدير OpenCV!
Wiki
GitHub
v0.0.11
- Opencv 4.1.0
- تقليل حجم التحميل
v0.0.10
- لا يوجد برنامج مدير OpenCV.
v0.0.9
- تحسين وقت التشغيل cv_bridge.
- تقليل حجم البرامج التعليمية.
v0.0.8
- إضافة دعم arm64.
- التبديل إلى opencv 3.4.x.
v0.0.7
- إعادة تسمية اسم البرنامج.
- إضافة رقم الإصدار على البرنامج العنوان.
- أضف opencv 3.1 لـ javacv.
- الانتقال إلى opencv 3.x.
- تحسين الرمز.
v0.0.6
تغيير واجهة برمجة برنامجات مكتبة cv_bridge:
- اجعل الكود أكثر بساطة ونظافة.
- إضافة تنسيق الدعم على rviz.
v0.0.5
إضافة صورة المشروع الفرعي لإضافة المزيد من الوظائف
تغيير الاسماء في cv_bridge API ،
اجعل cv_bridge_native بمثابة جرة جافا ، دون تبعية على الغريب.
تعمل البرامج بنفس الطريقة.
v0.0.4
تغيير اسم البرنامج
v0.0.3
أعد ترتيب الكود
تغيير مساحة الاسم
إضافة برنامجات أصلية لا تستخدم OpenCV Manager.
v0.0.2
تغيير معرف البرنامج
v0.0.1
الإصدار الاولي
.
تنزيل APK الاصدار 0.0.11 المجانية Free Download
يمكنك تنزيل تطبيق cvbridge APK 0.0.11 لـ Android مجاناً Free Download الآن عبر أبك داون مود.
الوسوم: Download cvbridgecvbridgeتطبيق