شرح تطبيق Wheelchair Control Interface وكيفية استخدامه
---- التنقل المعونة واجهة التحكم عن بعد ----
ملخص:
يتم استخدام الهاتف
كجزء من التصميم الهندسي بوصفها واجهة المستخدم للسيطرة على كرسي متحرك بالطاقة كهربائيا. لهذا البرنامج معين، وهو من نوع المساعدة كرسي متحرك قيد التطوير في F39;SATI (معهد تكنولوجيا الافريقي الفرنسية الجنوبية) في البيئة ممكن. وربطه عصا التحكم الظاهري السماعه و / أو وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) مع نظام التحكم المساعدات على كرسي متحرك تنقل (الصكوك الوطنية myRIO-1900) للكشف عن سيطرة المستخدم المقصود من الكراسي المتحركة الكهربائية. ويمكن استخدام الجهاز بمثابة تطور و / أو أداة مظاهرة على المشروع الذي يتطلب مراقبة لاسلكية موثوقة من الوسائل المعينة على التنقل أو أنظمة مشابهة.
* خادم = الصكوك الوطنية (NI) myRIO-1900
* العميل = أندرويد 6.0 (اختبار على سامسونج S7 الحافة)
الخطوة 1:
إعداد NI myRIO-1900 المصنوعات المعدنية (أو منتج مماثل NI) الاتصال اللاسلكي عن طريق تمكين RIO باعتبارها نقطة وصول. ويتم إنجاز هذا عن طريق توصيل كابل USB في الكمبيوتر myRIO-1900 و المضيف. فتح متصفح الإنترنت واكتب myRIO-1900 عنوان IP الافتراضي: 172.22.11.2 في شريط العنوان. يتم إجراء اتصال وضع اللاسلكي تحت قائمة تكوينات شبكة 39;.
الخطوة 2:
معلومات خادم الإعداد:
عنوان الخادم: 127.16.0.1 (myRIO-1900 لاسلكية)
عنوان المنفذ: 1234
ملاحظة، يتم فصل كل سلسلة تلقتها محدد فاصلة ( ،) كما هو مبين في التعليمات البرمجية الملقم. يتم التحقق من الاخطاء في نقل البيانات، وسوف تخطر المستخدم عندما تم الكشف عن خطأ في الاتصال بين الاجهزة. أيضا بالكشف عن البرنامج باستمرار في حالة فقدان الاتصال بالخادم.
المخرجات من
لmyRIO-1900
سلسلة 1: التسارع X-AXIS
سلسلة 2: التسارع Y-AXIS
سلسلة 3: 39;التسارع Z-AXIS
سلسلة 4: جيروسكوب X-AXIS
سلسلة 5: جيروسكوب Y-AXIS
سلسلة 6: جيروسكوب Z-AXIS
سلسلة 7: 39;المغنطيسية X-AXIS
سلسلة 8: 39;المغنطيسية Y-AXIS
سلسلة 9: المغنطيسية Z-AXIS
سلسلة 10: القرب
سلسلة 11: AZIMUTH التوجه (فلتر)
سلسلة 12: مؤامرة التوجه (فلتر)
سلسلة 13: ROLL التوجه (فلتر)
سلسلة 14: JOYSTICK X1-AXIS
سلسلة 15: JOYSTICK Y1-AXIS
سلسلة 16: المساعدة CMD (0-100٪)
سلسلة 17: SPEED CMD (0-100٪)
المدخلات من
لmyRIO-1900
سلسلة 1: BATTERY CHARGE الحالة (0-100٪)
سلسلة 2: WHEEL VELOCITY - RIGHT
سلسلة 3: 39;39; VELOCITY WHEEL - يسار
سلسلة 4: WHEEL TORQUE - RIGHT
سلسلة 5: TORQUE WHEEL - يسار
* ملاحظة: إذا قد تكون هناك حاجة المعمول بها والالكترونيات إضافية مثل البيانات بطارية كرسي متحرك حالة شحن والسرعة وعزم الدوران لقراءة المخرجات من myRIO-1900. وقد تم تصميم هذا المشروع على وجه التحديد مع هذه المجسات في الاعتبار لرصد على
. بدلا من ذلك، المطور قد تستخدم بيانات مختلفة لإرسالها عبر الشبكة للعرض على الجهاز.
لهذا المشروع، وهو الامر المستخدم على
يمكن المساعدة ( 39;المساعدة CMD39;) من خلال توفير عزم دوران إضافية إلى العجلات (من المحركات الخارجية التي شنت على عجلات الكرسي)، الذي يساعد المستخدم على التحرك بسهولة من خلال التضاريس الصعبة.
الخطوه 3:
تمكين WIFI على
ضمن إعدادات والاتصال إلى نقطة وصول myRIO-1900.
الخطوة 4:
اضغط على أي من محاكاة أو SENSOR 39;زر أولا قبل تأسيس اتصال. يتم إرسال البيانات بشكل عشوائي عبر الشبكة في وضع محاكاة وعرضها على
. الحركة الإسلامية الاوزبكية، يتم إرسال التوجهات والبيانات عصا التحكم عبر الشبكة في وضع SENSOR وعرضها على
.
خطوة 5:
اضغط على زر CONNECT للاتصال الخادم.
ستظهر رسالة على
يبين متى تم تأسيس اتصال مع الخادم. يبدأ نقل البيانات الآن بين الاجهزة.
خطوة 6:
اضغط على عصا التحكم زر لإرسال البيانات محور عصا التحكم إلى الملقم.
(زر MAINTENANCE يصبح غير نشط)
*** معلومة اضافية ***
إذا تم تنفيذ الخادم على myRIO-1900 أو الاجهزة ني مماثل -
انظر كود ابفيف تعلق على الإعداد للاتصال الملقم.
.
تنزيل APK الاصدار 1.3 المجانية Free Download
يمكنك تنزيل Wheelchair Control Interface APK 1.3 لـ Android مجاناً Free Download الآن عبر أبك داون مود.
الوسوم: Download Wheelchair ControlWheelchair Control Interface