شرح تطبيق Arduino Delta Robot Controller وكيفية استخدامه
باستخدام هذا البرنامج ، يستطيع المستخدم التحكم في Delta Robot أو روبوت ثلاثي الابعاد مماثل باستخدام شاشة اللمس الخاصة بلوحة. عندما يحرك المستخدم إصبعه على شاشة اللمس ، يرسل البرنامج إحداثياته إلى
عبر البلوتوث. وبالتالي يمكن للروبوت إعادة إنتاج إيماءات اللمس التي يقوم بها المستخدم على الشاشة. وعلاوة على ذلك ، يمكن للمستخدم التحكم في مضخة فراغه أو مغناطيسه الكهربائي ، من أجل انتزاع وتحريك الاشياء.
هذا البرنامج مناسب للبرنامجات حيث يجب تحويل الإيماءات التي تعمل باللمس في الإحداثيات وإرسالها إلى جهاز بعيد عن طريق البلوتوث.
هذا البرنامج هو recommeded ليتم تثبيتها على جهاز مع ما لا يقل عن شاشة تعمل باللمس 10 بوصة. انها مناسبة أساسا للاقراص.
هذا البرنامج يحتوي على الإعلانات. للحصول على إصدار مجاني من الإعلانات ، سيتم إصدار إصدار مدفوع قريبًا.
كيف تعمل:
يرسل البرنامج الرسالة xxxx ، yyyy ، zzzz ، m $ كتسلسل من حروف ASCII حيث xxxx هي أرقام للإحداثيات x ، yyyy of the y و zzzz of the z. m هو إما 0 أو 1 ويمثل إيقاف تشغيل أو على الحالة الخاصة بالمغناطيس / المضخة. تشير (ASCII 64) و $ (ASCII 36) إلى بداية كل رسالة ونهايتها لمساعدة جهاز الاستلام على التعرف على ما يمثله كل رقم.
للتزامن مع الجهاز المتلقي ، يمكن تكوين هذا البرنامج عبر القائمة لانتظار استجابة من الجهاز البعيد قبل إرسال الرسالة التالية. الاستجابة هي الحرف 39;39; (ASCII 64). لذا إذا كانت هذه الميزة قيد التشغيل ، فحين يتم تلقي ، يرسل البرنامج الرسالة. تحتوي هذه الرسالة على أحدث إحداثيات وحالة مغناطيسية. إذا تم إيقاف تشغيله ، فإنه يرسل البيانات دون انتظار استجابة من الجهاز البعيد.
مثال: إذا لمس المستخدم نقطة بإحداثيات (x، y، z) = (12،23، -43) ويتحول على المغناطيس ، فإن الرسالة ستكون 12،23 ، -43،1 $. الارقام عبارة عن أعداد صحيحة تتراوح من -500 إلى 500 من أجل x، y، z. لكي يتم إرسالها عبر البلوتوث ، يتم نقلها إلى سلسلة من البايتات التي تمثل رموز ASCII للارقام المعنية ، وليس الاعداد الصحيحة كعدد صحيح. على سبيل المثال ، لإرسال الرقم 34 ، فإن ما يتم إرساله بشكل مضبوط هو كود ASCII للرقم 39;339; متبوعًا برمز ASCII للرقم 39;439; ، أي البايت الاول سيكون رقم 51 (رمز ASCII لـ 39;339;) والثاني رقم 52 (رمز ASCII لـ 39;439;). هذا هو السبب في تنفيذ Arduino ، يجب استخدام الدالة Serial.parseInt () لقراءة الارقام المرسلة من قبل هذا البرنامج إلى Arduino.
وقد تم اختبار هذا البرنامج للتعاون جيدة للغاية مع لوحات اردوينو ومحولات بلوتوث اردوينو HC-05 و HC-06. إذا تم استخدام HC-05 ، فيجب تكوينه كعبد (الامر: AT + ROLE = 0 متبوعًا بـ Carriage Return و Line Feed).
علاوة على ذلك ، هناك أزرار على الشاشة لزيادة أو تقليل الإحداثيات بخطوات محددة مسبقًا ، أي خطوة واحدة أو عشر خطوات في كل مرة يتم فيها الضغط على الزر المعني. يمكن تكوين كل خطوة لتكون واحدة أو عشرة باستخدام الازرار المعنية التي تحدد هذا الرقم.
.
تنزيل APK الاصدار 1.0 المجانية Free Download
يمكنك تنزيل Arduino Delta Robot Controller APK 1.0 لـ Android مجاناً Free Download الآن عبر أبك داون مود.
الوسوم: Download Arduino DeltaArduino Delta Robot Controller